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  • 安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7哪家好

安川關節式(shì)(shì)機器人 GP7哪家好

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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